اهمیت خدمت فراتر از خرید است
در کورههای ذوب و عملیات حرارتی، بویلرها، میکسرهای پلیمری، ستونهای تقطیر و فرآیندهای شیمیایی، Dead-Time، جفتشدگی و غیرخطیبودن PID را ناپایدار میکند. ارتقا با MPC، Feedforward و کنترل فازی انجام میشود.
چالشهای هزینهزا
PID تنظیمنشده، نوسان دما یا فشار و هدررفت انرژی ایجاد میکند.
وابستگی کیفیت به تجربه یک اپراتور و تغییر دستی، پایداری را کم میکند.
تأخیر شیر ورودی تا سنسور نهایی، پاسخ کنترل را کند میکند.
اثر متقابل حلقهها (MIMO)، کنترل همزمان فشار و دما را دشوار میکند.
از مسئله تا تحویل نگهداریپذیر
شناسایی سیستم و مدلسازی رفتار دینامیکی فرآیند (System Identification)
در System Identification، داده پله و پاسخ فرکانسی مدل FOPDT مرتبه اول یا دوم را میسازد.
طراحی ساختارهای کنترلی Cascade و Feedforward
Cascade و Feedforward، اغتشاش را پیش از اثر بر متغیر اصلی خنثی میکنند.
پیادهسازی کنترل فازی مبتنی بر قوانین زبانشناختی اپراتور
توابع عضویت و قواعد IF-THEN، دانش اپراتور را به کنترل فازی تبدیل میکنند.
شبیهسازی در MATLAB و تبدیل مستقیم به کدهای SCL قابل اجرا بر روی PLC
الگوریتم در MATLAB/Simulink شبیهسازی و با SCL روی PLC پیاده میشود.
کارخانه برتر با الگوریتمهای هوشمند، ماشینها را مدیریت میکند.
استانداردها و بسترهای اجرا
استانداردهای بینالمللی
الزامات فنی و دستورالعملهای جهانی- ISA-77 (Fossil Fuel Power Plant and Boiler Control Standards)
- IEEE Control Systems Society Recommended Practices
- NAMUR NE 131 (Standardization of Functional Safety in Process Industries)
- Process Simulation and Hardware-in-the-Loop (HIL) Guidelines
پلتفرمها و پروتکلها
بسترهای نرمافزار، سختافزار و شبکه- محیط توسعه و محاسبات عددی MATLAB و جعبهابزارهای System Identification & Fuzzy Logic
- پیادهسازی بلوکهای اختصاصی در زبان زیمنس SCL (Structured Control Language)
- ماژولهای بهینهسازی صنعتی و کنترل پیشبین بر روی کنترلرهای S7-1500
- ترانسمیترهای هوشمند آنالوگ و دیجیتال با پروتکلهای صنعتی HART و Foundation Fieldbus
- سنسورهای دقیق دما (RTD / Thermocouple) با ترانسمیترهای ایزوله و کالیبرهشده
تغییرات پس از اجرا
تأمین تجهیزات ابزار دقیق و سنسورهای پیشرفته با کالیبراسیون و تست فنی
- سنسورهای مجاورتی و نوری و ترانسمیترهای فشار، دبی و دما.
- پشتیبانی از سیگنالهای ۴-۲۰ میلیآمپر، ولتاژی و پروتکل HART.
- پایداری اندازهگیری در برابر نویز، لرزش و شرایط سخت محیطی کارخانه.